Mettre au point une peau artificielle dans le domaine de la robotique a toujours été d'un grand intérêt pour les scientifiques.
L'objectif était de permettre aux robots d'avoir un sens du toucher semblable à celui des humains, ce qui leur permettrait d'être entièrement interactifs physiquement et suffisamment sûrs pour évoluer près des humains. Cependant, la mise au point de tels systèmes de peau artificielle de robot était un défi, car elle impliquait un grand nombre de capteurs discrets …
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